Een rolstoel aangedreven door een elektromotor. Het heeft de kenmerken van arbeidsbesparing, eenvoudige bediening, stabiele snelheid en laag geluidsniveau. Het is geschikt voor mensen met een handicap aan de onderste ledematen, hoge dwarslaesie of hemiplegie, maar ook voor ouderen en gehandicapten. Het is een ideaal middel voor activiteit of transport.
De ontwikkelingsgeschiedenis van commercieelelektrische rolstoelenteruggaat tot de jaren vijftig. Met name de elektrische rolstoel met twee ingebouwde motoren en joystickbediening is een voorbeeld geworden voor commerciële elektrische rolstoelproducten. Halverwege de jaren zeventig verbeterde de opkomst van microcontrollers de veiligheids- en besturingsfuncties van controllers voor elektrische rolstoelen aanzienlijk.
Om te voorzien in referentienormen voor de bedieningsfunctie en de veiligheidsfunctie voor de productie en het onderzoek van elektrische rolstoelen, hebben de Rehabilitation Department van de National Standards Development Committee van de Verenigde Staten en de North American Assistive Skills Association gezamenlijk een aantal batterijtests en steady-state-tests ontwikkeld , kantelhoektesten, remtesten op basis van rolstoelen. Normen voor elektrische rolstoelen met functionele kenmerken zoals afstandstest, energieverbruikstest en test van het vermogen om obstakels te overbruggen. Deze testnormen kunnen worden gebruikt om verschillende elektrische rolstoelen met elkaar te vergelijken en gebruikers te helpen beslissen welke rolstoel bij hun behoeften past.
Onder hen ontvangt de besturingsalgoritmemodule commandosignalen verzonden door de mens-machine-interface en detecteert overeenkomstige omgevingsparameters via ingebouwde sensoren, waardoor motorbesturingsinformatie en foutdetectie- en beveiligingsfuncties worden gegenereerd en uitgevoerd.
Snelheidsregeling is een van de basisfuncties van het elektrische rolstoelbesturingssysteem. Het zelfteken ervan is dat de gebruiker de snelheid van de rolstoel aanpast aan zijn eigen comfortvereisten door instructies van het apparaat in te voeren. Sommige elektrische rolstoelen hebben ook een automatische probleemoplossingsfunctie “1″, die het vermogen van rolstoelgebruikers om zelfstandig te leven aanzienlijk zal verbeteren.
Uit een recent klinisch onderzoek naar de besturing van een elektrische rolstoel onder een groep van 200 mensen is gebleken dat veel rolstoelgebruikers in verschillende mate moeite hebben met het bedienen van de rolstoel. Uit de resultaten van deze reeks klinische onderzoeken blijkt ook dat bijna de helft van de mensen met traditionele operatiemethoden geen rolstoel onder controle kan houden. Het gebruik van automatische rijsystemen zal deze mensen ontzorgen. Veel factoren bepalen dat onderzoek naar technologieën en algoritmen voor de besturing van elektrische rolstoelen van groot belang is voor rolstoelgebruikers.
Posttijd: 12 juni 2024